近代：蛇炮（又稱長管炮）、隼炮、臼炮、佛朗機炮；
現代：
按照彈道特性可以分為：加農炮、榴彈炮、加榴炮、迫擊炮；
按照用途分可以分為：野戰炮、步兵炮、列車炮、迫擊炮、無後坐力炮、高射炮、坦克炮、反坦克炮、航炮、機炮、艦炮、海岸炮；
按照運動方式可以分為：牽引式（由其他軍用車輛牽引）、自行式（自行火炮）；
按照身管分類可以分為：線膛式、滑膛式。
真正意義上的火炮出現在中國的元朝中期，中國軍事博物館收藏的元至順三年銅銃是典型的早期夥器，雖然其口徑小，身管短，射程和威力都十分有限，但這確確實實可以稱之為“炮”了。