從1950開始，警服逐漸從黃色演變為現在的藏青色外套的黑色內襯。
2000年9月20日，公安部在北京召開更換“99式”警服新聞發布會，決定從2000年6月65438+10月1日淩晨起，北京等全國大中城市公安民警更換“99式”警服。人民警察的制服經歷了黃、白、綠、藍等不同顏色的變化。