哎？y？U9？09 Na是？〇？m在15世紀，由於制造鐘表和武器的需要，
鐘表匠有螺紋車床和齒輪加工機。
和液壓驅動的筒式鉆孔機。大約在1500年，意大利人達芬奇畫了車床、鏜床、螺紋加工機和內圓磨床的草圖。
其中有曲柄、飛輪、陀螺、軸承等新機構。中國明代出版的《天工開物》中也有砂輪機的結構，用腳踏的方法使鐵板轉動，加砂加水切玉。