軒轅星在鬼府、劉蘇府、蘇星府的北面，有17顆星。它是西獅子座的主要部分。它的十四星軒轅是獅子座阿爾法。
軒轅星屬於劉蘇。相傳，二十八夜中的張(鹿)、邢(馬)、劉(獐)在午，排列十二生肖時以馬代表午。所以軒轅星屬於生肖馬。