飛馬座象征壹匹在天空中飛騰的天馬。根據古希臘的神話傳說，當天神宙斯的兒子帕修斯(英仙座)割下怪物美杜薩的頭時，從美杜薩的身子裏突然跳出壹匹俊美而帶有雙翼的飛馬佩加索斯。帕修斯立即裝好美杜薩的頭，跨上跳出的飛馬離開了險境。後采，這匹飛馬被提升到天上，成為飛馬座。