人民警察包括公安機關、國家安全機關、監獄、勞動教養管理機關的人民警察和人民法院、人民檢察院的司法警察。
公安機關是政府的重要組成部分，是國家的行政機關，同時它又擔負著刑事案件的偵查任務，因而它又是國家司法體系的壹部分。
警察包括公安。