根據數據傳輸方式，打印機可分為串行打印機和並行打印機。串行點陣字符非擊打式打印機分為噴墨打印機和熱敏打印機。噴墨打印機是使用最廣泛的打印機。其基本原理是帶電的噴墨霧點經電極偏轉後直接在紙上形成所需字體。