1，2009北鬥七星是中國北鬥衛星導航系統早期設備之壹，具備基本導航定位功能。2009年後，該機功能和性能更先進，定位能力更精確，增加了導航輔助功能，信號接收靈敏度更高。
2.2009年的北鬥星機器用的是更早的芯片和處理器，性能和處理能力都比較低。2009年後，這些機器在硬件和軟件方面都得到了升級，比如更快的處理器、更大的內存和更強大的算法。