內衣(英文名:內衣)是指貼身穿著的衣服，包括背心、汗衫、短褲、抹胸、胸罩等。，通常與皮膚直接接觸，是現代人不可缺少的服裝之壹。
內衣具有吸汗、塑型、襯托身材、保暖、不受來自身體的汙穢傷害等功能，有時被視為性特征。