1.電機碳刷磨損或不平，需要更換。2.磁極線圈之間有間隙或接觸不良，需要重新安裝或擰緊電機。3.線路連接不良或松動，需要檢查連接線並緊固連接器。4.如果電機控制器出現故障，則需要更換或修理控制器。
四輪驅動是指將汽車的發動機功率分配到汽車的四個車輪上，以提高汽車的操控性和通行能力。