1，ABS功能故障；
2.剎車片磨損嚴重，已經失效；
3.剎車油不符合要求。
4.手剎未松開或手剎開關損壞。
二、總結:
制動系統異常，表現為制動不良或失效、制動單邊跑偏、制動噪音、制動延遲導致制動鼓發熱、駐車制動失效。