1.直接加速:機器人在返回起點的過程中，直接施加加速度來增加速度。這可以通過改變驅動器的輸出或者改變控制算法中的速度參考來實現。
2.曲線加速:當機器人回到起點時，采用曲線加速策略平滑地增加速度。這可以通過緩慢增加加速度或根據預定的加速度曲線進行控制來實現。