楊永法書法以行楷見長，書風氣骨剛健、豪放端莊，既堅守傳統又保持獨有的風韻。上世紀80年代，作品就多次入展全國性及上海書法展。著有《楊永法楷書作品集》、《楊永法楷書道德經》、《楊永法楷書孫子兵法》等專著。作品入選《全國行草書名家作品集》、《首屆上海楷書作品集》等專輯，或為博物館、美術館、紀念館、大使館等收藏。