因為是父母子女關系，最好協商好，不要起訴。
民事訴訟法第壹百壹十九條規定，提起公訴必須符合下列條件:
(壹)原告是與本案有直接利害關系的公民、法人和其他組織；
(二)有明確的被告；
(三)有具體的請求、事實和理由；
(四)屬於人民法院受理的民事訴訟範圍，由被訴人民法院管轄。