根據查詢，我們可以用壹個三自由度的車輛模型來研究輪轂電機驅動的電動汽車，它可以更準確地描述車輛的動力學行為。該模型考慮了車輛在三個方向上的自由度:偏航、側傾和縱向傾斜。該模型能較好地模擬車輛在各種路況和行駛條件下的操縱性能和穩定性。