據記載，公元前之前的古埃及、波斯、羅馬等國都有閱兵。
在我國，早在春秋時期就有“觀兵以脅諸侯”的記載。比如桓公六年八月，舉行“大閱讀”。“大讀者？巡遊車也。”
秦陵出土的兵馬俑與古代閱兵的隊形非常相似。當時的閱兵壹般是在軍事遠征、凱旋或演習結束時，由軍事首長動員所轄部隊進行檢閱。
據史料記載，閱兵始於中國古代的春秋時期。最初的閱兵是以狩獵的方式進行的。軍隊列隊，最高統治者的生長官在戰鬥前用弓箭射動物，然後檢閱部隊，故稱“搜”(春獵)。後來發展為定期檢查部隊或戰車。每年檢閱步兵壹次叫“搜索”，三年檢閱戰車壹次叫“大閱讀”，五年檢閱步兵戰車壹次叫“大搜索”。
這種常規閱兵的目的不僅是檢查士兵和裝備的狀況，也是為了向人民示威。如春秋時期，晉文公認為“民不知禮(尊嚴)，而無之* * * (* *)以敬”，所以“搜禮為征”。
此外，還有戰前或戰役間不定期的閱兵，稱為“觀兵”或“觀師”。這種閱兵，除了戰前鼓舞士氣，更重要的是向敵人示威。
公元前625年，鄭因攻打宋國，遭到各諸侯國的攻擊。諸侯軍圍住鄭後，就“南門觀兵。”鄭對諸侯軍的戰鬥肅然起敬，“大功告成”(和平)。
“閱兵”這個名稱是從漢代以後開始叫的。在漢代，在立秋之日，經常舉行預定的軍事遊行和“動物祭祀”，其中增加了壹些戰鬥內容。
以後所有建朝歷史悠久的朝代都有類似的定期或不定期的閱兵儀式。但在清朝，總督三年壹次的閱兵仍被稱為“大閱”。
古代最著名的閱兵
在朱迪統治時期，舉行了震驚世界的閱兵，朱迪和明朝的名聲揚名海外。
永樂十六年(公元1418)，明朝以陳誠為使，出使中亞。隨後，中亞和西亞各國紛紛組團回訪中國代表團。永樂十八年七月，這支由20個中西亞國家600人組成的代表團抵達嘉峪關，朱迪派出6000名精銳騎兵壹路護送，經明朝九邊郡鎮沿嘉峪關“拜訪”他們。
永樂十九年三月，“狩獵”在北京以北的懷來正式開始，共動員65438+萬兵力。朱迪精挑細選的明朝“五營”、“三千營”、“姬神營”精銳，先後表演了明騎兵迂回包抄、步兵突擊、步騎合擊、桂滇川調“鬣狗”等項目。