在周朝，青州是和齊的封地。秦漢時期在青州設立光縣，漢武帝時青州刺史部設在光縣。西晉末年，封建割據，光縣被毀，曹本於青州建光谷城。東晉隆安三年(399年)，鮮卑人慕容德在此建立南燕國，並以此為都城。其叔稱帝10余年，直到東晉安六年(410年)，大將軍滅南燕，南燕夷為平地，新青州刺史楊在南陽河北岸建東陽城。這可以說是歷史上第三座青州城。北魏孝明帝西平二年(517)秋，在南陽河南岸建哀城，即後來的南陽城，第四青州城。自唐代以來，這座城市壹直是青州政府所在地。佛教在東漢時期傳入中國，並取得了很大的發展。青州也不例外，各地廣泛修建寺廟，包括光復寺興國寺南陽寺(唐代改名龍興寺)等。唐宋時期青州的疆域是歷史上最大的。永泰元年(765)，我平陸自清兵馬使李(朝鮮人)以青州為根據地，先後攻取鄰州15。他的三代人統治山東54年。歷史上說李父子統治時，法規統壹，賦稅較輕。宋代青州人才輩出。王增、閻肅、範仲淹、歐陽修、富弼等北宋名臣都來過青州，所以青州有範公亭、三賢祠等名勝古跡。著名女詞人李清照在青州生活了十幾年，寫下了許多優秀的詞作。明洪武九年(1376)，青州由省治降為府治。清雍正八年(1730)，青州北部的旗守城為省級軍事疆域，至今仍保留著中國東部重鎮的地位。
青州鐘靈，人傑地靈，是載入史冊的著名歷史人物，既有剛正不阿的文臣武將馳騁沙場；既有才華橫溢的文人，也有才華橫溢的工匠。歷代有6個高中狀元，13個宰相。如王增、、、趙、、鐘、方克莊、閻肅、於勤等。，展現青州人多姿多彩的面貌。同時，中國歷史上家喻戶曉的李道元、李白、杜甫、李詠、範仲淹、歐陽修、李清照等都在青州留下了足跡，為青州文化增添了美麗的風華。
雲門山位於青州以南2.5公裏，海拔421米。自古以來就是魯中名山。主峰有壹個大雲頂，有壹個像門壹樣的洞，連接南北，遠遠望去像壹面掛著的鏡子。山頂的寺廟支撐在上面，虛無縹緲，宛如仙境，稱為“雲門”或“雲門仙境”。仙玉女廟是雲門山上最古老的建築。原為蒙古包式建築，元代改建為道教帽式建築。這是壹座石頭的無梁建築。這樣的石頭無梁建築，全國只有三座。從東向西，可以看到起伏的陀山和西南群峰。半山腰有壹座“望壽亭”，紅墻青瓦，古色古香，富麗堂皇。雲門山陽坡上有大大小小五個石窟，共有272尊雕像，也是壹個遊覽古代的好地方。有壹座海內外罕見的“長壽”二字巨型摩崖石刻，名曰“雲門獻壽”。是明朝嘉靖年間恒王府的內掌大臣所寫，擅長為邊而戰。這是他為恒王生日所刻，有“壽比南山”之意。“壽”字高7.5米，寬3.7米，底部的“寸”字高2.22米，所以當地有戲說“人高不如壹寸”，被譽為“南佛北壽”。在青州，有“壹拜長壽，二拜佛祖，三拜清官”的說法。近年來，許多中外遊客都喜歡去雲門山。
駝山位於青州市西南5公裏處，“駝嶺千尋”是古代青州八景之壹。這座山從東北向西南延伸，因此因形似駱駝而得名。駝山摩崖造像多為北周、隋唐時期，共有大小佛像638尊。其中大的高7米，小的只有10 cm，雕刻精細，造型美觀。山頂古建築雄偉，有昊天宮、玉皇殿、七寶亭等多處景觀。
玲瓏山位於青州市西南16公裏處。山上有許多洞穴，如觀音、穿心、仙寶和田童，它們各有特色。最著名的是北魏青州刺史鄭道昭題寫的《白居谷》，每年都吸引國內外眾多書法家前來觀賞。