《馬可·波羅遊記》(又稱《馬可·波羅東方遊記和筆記》)記錄了凱爾·波羅在東方最富有的國家中國的所見所聞，後來在歐洲廣為流傳，激起了歐洲人對東方的熱烈向往，對以後新航路的開辟產生了很大影響。同時，西方地理學家還根據書中的描述繪制了壹幅早期的“世界地圖”。
凱爾波羅小時候，父親和叔叔去東方做生意，來到元朝(1949年北京)和見過蒙古帝國的忽必烈汗，帶回壹封可汗寫給教皇的信。他們回家後，馬可·波羅每天都纏著他們講東方之行的故事。這些故事引起了馬可·波羅的濃厚興趣，並使他決心隨父親和叔叔去中國。1271年，凱爾波羅17歲的時候，他的父親和叔叔帶著教皇的書信和禮物，帶著十幾個旅伴，帶領凱爾波羅前往東方。他們從威尼斯進入地中海，然後穿過黑海，經過兩個流域，來到中東的巴格達古城。從這裏到波斯灣口的霍爾木茲，他們可以坐船直接去中國。然而，就在這個時候，意外發生了。當他們在壹個城鎮購物時，他們被強盜盯上了。強盜趁他們晚上睡覺的時候抓住了他們，把他們分開鎖了起來。半夜，凱爾·波洛和他的父親逃跑了。等他們喊援兵的時候，劫匪已經走了，除了我叔叔沒人走了。他的經歷激勵了哥倫布和許多其他旅行者。許多文學作品都是以他的旅行為基礎的。凱爾·波洛還影響了歐洲的地圖制作，導致了弗拉·毛羅地圖的出現。