中國古代火炮是壹種口徑和重量都較大的金屬管形射擊火器。它由身管、藥室、炮尾等部分構成，滑膛多為前裝，可發射石彈、鉛彈、鐵彈和爆炸彈等，大多配有專用炮架或炮車。自元朝以後，古代火炮開始成為中國軍隊的重要裝備，主要用於攻守城塞，也用於野戰和水戰。
中國發明和使用火炮不遲於元朝，到明初已大批生產和裝備部隊。元末明初使用火炮作戰的記載在《元史》、《明史》及其他歷史文獻中已經屢見，元朝和明洪武年間制造的火炮在中國各地博物館中亦有收藏。
從16世紀20年代開始，中國火炮仍有發展。嘉靖年間制造的虎蹲炮，長1尺9寸（約合0.6米），重36斤（約合21.5千克），配有鐵爪、鐵絆，發射前可用大鐵釘將炮身固定於地面，形似虎蹲，這種炮克服了發射時後坐力大、跳動厲害的缺點。
在此期間，歐洲火炮開始傳入中國，其中影響較大的有佛朗機銃和紅夷炮。佛朗機銃約在正德末年（公元1521年左右）從葡萄牙傳入中國，它有壹母銃和若幹子銃，母銃身管細長，口徑較小，銃身鑄有準星、照門，可瞄準射擊。銃身後有“巨腹”，腹上開有長孔，用以裝填子銃。子銃類似壹小火銃，壹般備有5～9個，可預先裝好彈藥，戰時輪流發射，提高了火炮射速。嘉靖初，中國開始成批仿制佛朗機銃，形制很多。
西方火炮的傳入，促進了中國明朝後期火炮技術的發展，改善了軍隊的裝備。據《練兵實紀·雜集》記載，戚繼光的車營裝備佛朗機銃256門，輜重營裝備佛朗機銃160門。天啟六年，袁崇煥以紅夷炮憑城固守寧遠（今遼寧興城），擊退了後金兵，斃傷敵數百人，後金統帥努爾哈赤在該役中受重傷，不久死去。
清朝前期，清政府為適應統壹全國及平定三藩叛亂等戰爭的需要，大量制造火炮。主要有三種類型：
1.紅衣炮（即紅夷炮）型，這種炮在中俄雅克薩之戰中發揮了較大作用。
2.子母炮型，類似佛朗機銃，如“子母炮”、“奇炮”等。
3.大口徑短管炮，如“沖天炮”、“威遠將軍炮”等。
康熙時比較重視火炮，僅據《清文獻通考》記載，從康熙十三年至六十年，***造大小銅鐵炮約900門。隨著火炮的大量生產，康熙三十年，清政府成立火器營，專習槍炮。雍正五年（公元1727年），清政府又規定各省綠營兵每千名設炮十位，火炮成為清軍的重要裝備之壹。清朝中期以後，火炮的發展基本處於停滯狀態。直至第壹次鴉片戰爭前後，為抗擊殖民主義者的侵略，各地軍民又造了壹些重型火炮，廣東省虎門、江蘇省鎮江市等地至今仍保存有當時的抗英火炮。從19世紀50年代開始，清政府大量購買西方近代火炮，同時創辦了壹些近代軍事工業，制造近代火炮，中國古代火炮逐漸被近代火炮所取代。