因為M4和M16A2很像，其實兩者80%的零件都是可以互換的，所以最初叫M16A2卡賓槍。M4最先裝備的是第82空降師，用於替換M16A1/A2步槍、M3沖鋒槍和部分車輛駕駛員使用的9mm手槍。1994正式安裝。柯爾特公司還為海軍研制了具有半自動和全自動射擊模式的727型，除了射擊模式與M4完全相同，所以有人稱727型為M4除或海軍M4。
接著柯爾特公司開發了M4的子變種，主要設計了壹個新的平頂罩來安裝模塊化瞄準系統。1994年8月，這壹改進被軍方采用，並將這款平頂M4正式命名為“美國卡賓槍，口徑5.56mm北約，M4A1”，柯爾特公司編號為27型。M4A1的主要改進是將原來的固定手柄改為可以安裝不同瞄準裝置的M1913導軌，即平頂盒。另外M4A1的拍攝模式和M16A1壹樣，是半自動和全自動的。M4A1卡賓槍用於美國的特種作戰部隊，尤其是美國陸軍的遊騎兵、海軍陸戰隊的部隊偵察隊和海軍海豹突擊隊隊員。M4/M4A1由於射程遠、殺傷力大、精度高、後坐力小、結構緊湊，幾乎可以佩戴市面上的所有配件，因此受到其他作戰部隊和非壹線戰士的喜愛。從1997年6月到11年6月，美國陸軍全面正式裝備M4A1卡賓槍。到6月底1999，現役部隊全部換成M4A1，而原來的M16A2則移交給預備役部隊和海岸警衛隊。不過，雖然平頂變速箱早已投產，但首先搭載的M4依然是標準的M16A2變速箱，帶瞄準鏡手柄。
M4和M4A1主要由Colt和Bushmaster Arms生產，M4/M4A1也被壹些執法機構采用。現在柯爾特公司銷售的M4/M4A1的名字都改成了RO777、779、977、979。另外還有壹些民用M4/M4A1，半自動和全自動都有，但為了符合相關法規，槍管長度壹般在16英寸以上。
MagPul Masada的槍托通過銷釘安裝在扳機底座上。雖然MagPul Masada的槍托造型與FN SCAR不同，但其設計明顯受到了SCAR的影響。它可以在側面折疊，長度可以調節，以適應不同身高和體長的人或防彈衣的厚度。頰板的高度也可以調整，以適應不同類型的景點。如有必要，可以在槍托上加壹個反沖緩沖器。除此之外，還可以安裝各種MagPul公司原廠生產的AR stock產品，比如看起來像HK PSG-1 stock的PDR stock。槍托和握把都有儲物空間，可以存放光電瞄準裝置的維修工具、備用電池等配件，比如Eotech全息光學瞄準鏡的電池。
MagPul Masada系統最特別的模塊化設計是可以快速更換不同長度的槍管，只需更換槍套、槍管和彈匣插座就可以改變口徑。可更換的炮管有11.5英寸(292毫米)、14.5英寸(368毫米)、18英寸(457毫米)和20英寸(508毫米)，並有不同形式的木護板與之匹配。很容易移除或更換桶。首先，推出防護裝置的固定銷，然後向前取出防護裝置。槍管下的U型扳手是槍管固定環的助推器。首先，向下拉動扳手，然後旋轉約90度，取出桶固定環。這時候就可以卸桶了。
2007年現有型號只有5.56×45mm NATO和7.62×39mm M43，未來計劃推出5.45×45mm或6.8mm SPC的轉換套件。雖然MagPul公司生產相應的彈匣，也完全可以用於流行的M16彈匣或AK彈匣，但是在使用不同彈匣時，根據AK或M16的習慣，彈匣扣會有所不同。另外，以後只有用5.56mm或者6.8mm的時候才會有空倉掛機功能。空箱懸掛裝置類似於XM8或FN FAL的設計。
編輯本段設計原理MagPul Masada采用短行程導氣活塞原理，因為活塞系統是槍管組的壹部分。如果換了口徑，就不需要擔心換活塞這種麻煩的工作了。每個桶都有自己的活塞。樣槍的導氣箍是固定的，但在生產中打算改成可調節的導氣箍，導氣孔的大小將由壹個六角螺栓來調節。
雖然槍型可以靈活變換，但是為了適應不同的部位，設計臃腫，內部有很多無用的浪費空間。在2007年的SHOT Show上，MagPul宣布Masada仍在測試和改進中，大約需要壹年時間才能投產。
在2008年的SHOT Show中，MagPul Masada變成了Bushmaster ACR(自適應戰鬥步槍)。因為馬格普爾已經把馬薩達步槍的生產權和銷售權賣給了Bushmaster。MagPul公司太小了，估計他們產能太低了。以前只生產塑料件是可以的，但是即使大部分零件外包出去生產全槍也不容易做大市場。Bushmaster畢竟是生產整槍的企業，有現成的整槍經銷商可以使用。此外，我懷疑Bushmaster可能是Masada的分包商之壹。
Bushmaster ACR的量產型將首先引入5.56mm口徑型號，執法和民用型號將於2008年第二季度上市，軍用型號將於2008年第三季度上市。另外，馬格普爾公司的展臺上還放了壹把口徑為. 308溫徹斯特(7.62×51mm)的馬薩達步槍。因為這種口徑要用長表殼，不可能像原來的型號那樣只換幾個零件就能改變。此外，新的Masada外殼使槍看起來更像FN SCAR。