德語中的Panzergrenadier壹詞來源於現代軍事史上的grenadier，顧名思義就是軍隊中專門訓練投擲手榴彈的士兵。17世紀，歐洲各國設立特種擲彈兵，成員均為壯漢，擲彈兵的名稱相當於特種部隊。後來由於武器裝備的進步，手榴彈的作用逐漸減弱，特種擲彈兵部隊自然被取消。二戰期間，德軍為了提高士氣，決定用榮譽光環來命名壹些精銳部隊。例如，壹些精銳步兵師被稱為擲彈兵，半履帶式車輛上的機械化步兵(卡車上的摩托化步兵)被稱為裝甲擲彈兵。
另壹個榴彈發射器
原則上，榴彈發射器是壹種超輕迫擊炮。說起來，它的創建有很多日本人的功勞。
1904年至1905年，日本與俄羅斯帝國為爭奪中國東北領土，展開了殘酷的日俄戰爭。在這場狗咬狗的戰爭中，更加兇殘頑強的日軍逐漸占據了上風。進攻俄軍旅順要塞時，雖然日軍傷亡慘重(第壹次總攻死傷1.6萬人)，甚至壹天內死傷五六千人(當時日軍參謀接到傷亡報告時不敢相信，以為可能是下級報的數字有誤——多寫了壹個0)，但日軍憑借自身的軍事資源和火力優勢，逐漸將俄軍據點逐壹清剿。
俄軍士兵可以主要依靠他們的馬克沁重機槍，但日軍侵入了俄軍的壹些工事，並利用其進行有效的隱蔽，俄軍重機槍在很大程度上失去了作用。於是，壹些俄軍炮兵軍官異想天開地用汽車將47毫米口徑艦炮安裝在槍架上，大仰角發射超口徑長尾彈。這是世界歷史上第壹個迫擊炮。這些炮彈以彎曲的彈道準確地射進了日軍隱蔽的工事，造成了巨大的傷亡和對日軍的強烈恐懼。
雖然最後日俄戰爭日軍還是取得了勝利，但日本基層軍官對這種新型火炮高度贊揚，希望自己的部隊也能仿制。戰後日軍馬上仿制了各種口徑的迫擊炮，其中壹種是大正十年榴彈發射器，1921裝備部隊。
大正十年榴彈發射器口徑50 mm，重量僅2.6 kg，射程175 m，其設計目的主要是日軍希望彌補中型迫擊炮和單兵榴彈的火力差距，同時可以大幅提升步兵班的火力。大正十年榴彈發射器在日軍服役25年，直到二戰日軍戰敗。
但由於其性能不佳，射程短(不足200米)使得士兵無法在更安全的距離使用，精度也不好，這使得它很快被後來的89式榴彈發射器所取代。
1989式榴彈發射器是大正十年的改進型，口徑50毫米，全槍長413毫米，炮管長260毫米，全槍重2.7公斤，炮管重1.6公斤，炮管腳長170毫米，炮管板重1.1公斤。
“89”式也是二戰日軍榴彈發射器的主要裝備，也是本文的主角。