55式軍銜服裝分禮服和常服兩類，首次突破了中國人民解放軍單壹制式軍服的歷史。禮服配發校以上軍官，在重大禮儀場合和出國訪問時著穿，同時還設有海軍艦艇尉官禮服和水兵禮服，以及軍樂團、儀仗隊、文工團、體工隊禮服。軍官禮了配白襯衣，系藏青色領帶。禮服顏色按軍種區分。禮服用料為純毛華達呢，禮服領邊、袖頭、褲中縫按不同銜級配有不同飾物。校以上女軍官的禮服為裙服。裝飾、用料與男軍官禮服相。55式軍銜禮服較大地改善了校以上軍官的軍容儀表，較好地展示了國威和軍威。55式常服是供軍人平時著穿的服裝，分夏常服和冬常服兩種。軍官著穿常服時佩戴軍銜肩章、軍種領章；大檐帽配圓形八壹紅五星帽徽，校、尉官紮武裝帶。常服顏色按不同軍種區分。軍官夏常服用料按銜級區分。（元帥、將軍夏常服用料為純毛嗶嘰。校官夏常服為榨蠶絲織物，尉官冬夏常服為棉斜紋.
1965年，我軍取消軍銜制，隨即廢止55式軍銜服裝，全軍幹部、戰士壹律戴解放帽，佩帶紅五星帽徽和全紅領章。
由於受左的思想的幹擾，部隊在1965年6月1日取消了軍銜制。軍銜服裝隨即廢止，中國人民解放軍全體官兵壹律戴解放帽，綴紅五星帽徽和紅領章。樣式與55式常服相同。全軍幹部和戰士、男軍人和女軍人服裝和式樣基本相同，人們只能從衣服口袋來區分幹部和士兵。
1978年，我軍服裝又在71式軍服的基礎上，以減輕重量為主要目的，進壹步擴大合纖材料的使用。主要將冬服罩衣、棉衣和大衣面料改為滌卡布料，棉衣裏子布改為改維棉布，對皮帽和毛皮大衣采用新工藝生產，並對罩衣減輕了重量。改進後的服裝定名為78式軍服。
1984年1月，中央軍委批準了軍服改革方案，並於1985年裝備部隊，定名為85式軍服。85式軍服仍然沿用55式軍服樣式。僅解放帽改為大檐帽，佩帶圓形“八壹”紅五星帽徽和軍種肩領章。幹部、戰士增發了制式襯衣。團以上幹部夏服為凡爾丁毛料，冬服為馬褲呢毛料，大衣為大衣呢毛料；且軍以上幹部為純毛料，師團幹部為毛滌混紡，營以下幹部和戰鬥服裝用料為滌錦棉三元混紡布料。 系列服裝分禮服、常服、作訓服三類。
禮服是軍官在重大慶典和重要外事活動時著穿的制式服裝。分夏禮服和冬禮服兩種。禮服為西服式。配白襯衣，系藏青色領帶，按不同顏色和褲中縫牙線的顏色區分軍種。禮服用料按銜級區別。女軍官禮服樣式、用料、顏色與所在軍種男軍官相同，系玫瑰紅領帶。87式軍服還設有文工團演出服和軍樂團、儀仗隊禮賓服。
常服是軍人在平時和壹般性禮儀場合著穿的服裝。分夏常服、制式襯衣和冬常服三種。軍官夏常服為翻領，兩個上貼袋，兩個下挖袋，配白襯衣，系藏青色領帶，按不同顏色區分軍種。夏常服用料按不同銜級區別。
1997年7月1日，我軍駐港部隊官兵穿著的新壹代軍服，正是我軍研制的新壹代軍服的雛形。我軍新壹代軍服吸取了世界其它國家軍服的長處，與現行軍服相比，在結構、用料、顏色、服飾及配套方面均有較大改善。尤其是樣式、顏色更加美觀大方，形成了陸軍以棕綠色為主色調、海軍以白色和藏青色為主色調，空軍以蔚藍色為主色調的三軍軍服顏色系列。此外，新壹代軍服還采用了國際流行軍服的分類，按功能分為禮服、常服、作訓服和工作服四大系列，***包括禮服、春秋常服、夏常服、毛絨衣、大衣、作訓服、體能訓練服及其配套的軍鞋（靴）和服飾九個部分。 99式服裝是1999年預先裝備部隊的新壹代軍服的壹部分。主要包括陸、海、空軍男女長、短袖夏服上衣，男女茄克夏服上衣和92－1男女夏褲，以及貝雷帽。