北京鼓樓上的大鼓制於清代。
大鼓來歷：
北京鼓樓上的大鼓制於清代，是專門作為公***報時使用的，為使北京居民都能聽到報時，鼓做得特別大，鼓面直徑150厘米，曾有“鼓王”之稱。每到夜間報更時分，鐘鼓樓上鐘鼓齊鳴，低沈的鼓聲傳播全城。
直到1915年鐘表普遍使用後，它才完成了歷史使命，成為供人們觀賞的文物。在北京天壇，也收藏有壹面清代制造的大鼓，鼓面直徑150厘米、鼓高200厘米，是舊時皇帝祭天時才使用的。大鼓用於報警的稱警鼓，用於告狀的稱登聞鼓。
大鼓結構：
大鼓由兩根較粗的木槌敲擊發音，鼓的中心發音較低而深厚，越向邊緣聲音則越高而堅實。由於從中心到邊緣各圈的音色不同，演奏時可利用這些變化來豐富它的表現力。演奏方法有單擊、雙擊、頓擊、悶擊、壓擊、搖擊和滾奏等。
大鼓鼓面較大，音量能從很弱到很強，力度變化很大。對情緒和氣氛的渲染能起很大的作用。音響能與樂隊融合，可加強樂隊的低音。它還可以獨奏或作為效果樂器使用，模仿雷聲、炮聲。
北京鼓樓的建築格局：
1、第壹層：
為磚木結構，樓室面闊五間28米，進深三間，內支撐有36根木柱。室內方磚鋪地，門窗為六抹方格槅扇。外繞回廊，木質雕花尋杖欄桿環繞，四角飛檐有四根擎檐柱支撐。
樓內有25面鼓，其中，大鼓1面，小鼓24面，鼓為整張牛皮蒙制，鼓長2.25米，直徑1.34米，鼓座為木制，油漆，上雕雲紋，座高1.8米，寬1.9米，厚2米。
每到黃昏時分，鐘樓擊鐘18下，鼓樓擊鼓18下，***擊三遍108下，算報完壹個時辰。齊政樓上原有銅壺滴漏壹座，極精致，但早已遺失無考。清朝改用時辰香來定更次，由欽天監太監掌管焚香，鑾儀衛派旗鼓手專門負責司鼓。
2、第二層：
為無梁拱券式磚石結構，是暗層，原無專用樓梯相通，後在壹層東北隅置壹鐵梯上下，除為檢查房屋外，還可存放物品。鼓樓的樓頂為三滴水，灰筒瓦綠琉璃剪邊歇山調大脊。上帶吻獸、垂獸，單昂單翹五踩鬥栱，繪旋子彩畫。
原有更鼓二十五面，為定時器具。主鼓壹面，群鼓二十四面，代表壹年和二十四節氣，主鼓高2.22米、腰徑1.71米、面徑1.4米。