水手夫役是北洋水師中的基層水兵群體，人數眾多，上衣和軍褲的顏色質料壹致，面臨為棉布，春秋冬三季的顏色是海軍藍，夏季則是壹身白色軍服，因為壹年中很長時間穿著的都是藍色軍服，艦隊中的洋員教習習慣把水兵稱為blue jacket。水兵軍服上衣的樣式和軍官服相近，也是中式的號衣模樣，只是少了很多軍官服上的華麗裝飾，黑色鑲邊的圖案相對簡單，範圍只有胸口、袖口、肩頭三處。
水兵制服上較有特點的部位有兩處。壹是在軍服的領子上，左右各用金線繡有所在軍艦的名稱。另壹處是水兵服的臂章，與軍官服參考西方的軍銜符號制度壹樣，水兵府也參考了西方的類似制度，配有區別水兵職務高低和工作崗位的“花”，即臂章，這可能也是中國軍隊使用這種軍銜識別形式的開始。
水兵佩戴的臂章為方形，底色、質料和軍服保持壹致，臂章上用金線繡出各種識別符號。主要分為航海和作戰部門的水手頭（水手長）、練勇（練兵）、水手（正式水兵），輪機部門的升火、管油、管汽、鍋爐匠，信號部門的管等、管旗、號手，其他技術部門的魚雷匠（魚雷士官）、木匠、鐵匠、銅匠、皮匠、帆匠、電匠等。圖案的形式也充滿民族特色，極為形象直觀，例如魚雷士官的符號是鯉魚，鐵匠的是鐵砧，升火的是煤鍬等。
水兵的軍帽春秋冬用黑色頭巾裹頭，顯示了和淮系勇營軍隊的淵源。而夏季則和軍官壹樣，頭戴草帽，不同的是水兵的草帽是方頂，草帽上也釘有黑色飄帶。由於工作崗位的特殊，水兵夏季在艦上壹般都是赤腳，天冷時才穿上戰靴。
與水兵近似，北洋水師中另有壹些幫助做工的夫役，制服的樣式和水兵壹樣，不同的是兩臂沒有臂章。另外北洋水師還編制有軍樂隊，大都由14、5歲的少年組成，稱為樂童，平時負責演奏國樂、軍歌，戰時則派到各個炮位幫助運送彈藥。根據丁汝昌留下的信稿顯示，這批樂童有經過專門設計的制服，可能由於樂童並不在北洋水師經制內，因而在相關的軍服制度中尚未發現有此類設計，樂童制服至今仍是壹個迷題。