唐朝的軍服在上壹代的基礎上，也有了很大的進步和改革。歷史上說唐朝“將軍用袍，軍士用襖”。在唐代，將軍的襯衫上繡有獅虎圖案，以顯示他的勇敢。士兵的盔甲也更加精致。據記載，唐代盔甲有13種:亮甲、輕甲、薄鱗甲、山甲、黑錘甲、白布甲、皂絲甲、布背甲、步兵甲、皮甲、木甲、鎖子甲、馬甲。可見唐代軍服的樣式很多。唐朝的將軍大多穿著鮮艷的盔甲。唐代盔甲的材質有鐵、皮、絹布等幾種。其中，最主要也是最精致堅硬的就是鐵甲了。此外，還需要提壹下唐朝時時髦的金甲。唐太宗李世民在登基前就穿著這種金甲。據《唐太宗紀》中記載，公元621年，年僅22歲的唐朝年輕將領英勇善戰，率唐軍壹舉消滅竇建德的夏軍，並不戰而屈人之兵，迫使割據政權的諸侯王投降。為了慶祝這壹決定性的勝利，李世民身著金甲，率領壹萬鐵騎和五萬士兵，在祠堂前舉行了勝利儀式。
五代十國之後，宋朝重建了統壹的中央集權國家。宋太祖趙匡胤非常重視軍事裝備的生產。例如，975年，趙匡胤親自檢閱了裝甲車間制造的各種裝備。由於最高統治者的重視，各種設備的產量和質量都有了很大的提高。
宋代沈括曾在《孟茜筆談》中記載過壹種盔甲，名為“清塘羌侉子甲”。采用冷鍛技術制作而成，“軟、薄、韌”。50步之外，強弩無法穿透它。
隨著裝甲防護的加強，其重量大大增加。在宋代，壹副鐵甲重約50斤，加上武器等裝備，足有數百斤。
重甲與其說是穿在身上，不如說是掛在身上。“披掛上陣”的意思是戰士穿著盔甲，參加戰鬥。穿著壹身衣服行動很不方便，也不能在皇帝和達官貴人面前跪拜，因為要靠別人扶著。只能俯首致敬，“妳的鎧甲都穿上了，不用趕車”，所以軍禮規定“妳不要俯首”。