第壹，撲翼飛機的想法不是近幾年才有的。早在500年前，達芬奇就畫出了自己關於撲翼飛行機械的構想。大約2000年前，東漢時期也有撲翼飛行的探索。如著名歷史學家班固在《漢書·王莽傳》中記載，過去大鳥分兩翼，頭、羽、身皆活，矛隱鳥飛數百滴。就是用大鳥的羽毛做翅膀，把羽毛套在頭上和身上，用扣鏈控制翅膀飛幾百步再落下來。在某些方面，他與達芬奇的想法非常相似。現在距離萊特兄弟發明飛機已經將近120年了，可載人的撲翼飛機卻始終沒有出現。為什麽？
第二，首先，撲翼飛機不同於普通的固定翼飛機。它通過拍打翅膀產生升力，但顯然，拍打本身是壹個非常復雜的過程，不是簡單的上下運動。就像翼展機參考的鳥類壹樣，它們的翅膀是由多個大範圍活動的關節骨架、多個肌肉群和多個極其符合空氣動力學形狀和力學特性的羽毛組成的。更重要的是，它們由自己的大腦操作，在飛行過程中不斷調整飛行姿態和角度。因此，無論結構如何，都很難做出與機身融為壹體的智能控制系統。再者，復雜的運動意味著更復雜的機械部件，隨著解碼器尺寸的增大，其重量增長率也會增大。它迅速增大，重量與拍動翅膀有著不可調和的關系，這在自然界是可以看到的。像那些體型較大的鳥，翅膀的頻率會少壹些，取而代之的是借助氣流滑行。
第三，可以看出，以現在的技術，造壹個會飛的機器人是可能的，但不可能讓他順利飛行，甚至載人拉貨。例如，2006年，加拿大多倫多大學航空航天研究所研制出CG平移飛機，單人駕駛，其總長12.5米的長機翼是其動力源。之後，他還進行了升空維護飛行，飛行速度約為每小時89公裏，在近壹米的高度水平飛行十秒，垂直飛行330米。柯西降落時，飛機左翼撞上跑道，機頭著地。起落架壞了。最終，這架飛機被修復後放入博物館收藏，成為機器人翻譯機不為人知的發展史上的重要壹筆。