天柱山過去叫潛山、萬山、萬壽山。據說萬歲山之所以叫萬歲山，是因為漢武帝南巡時，到安徽山上立臺拜嶽，將安徽山命名為“南嶽”。拜嶽時，眾人高呼“萬歲”，所以這座山就叫萬歲山。隋唐以後，南嶽改為恒山，天柱山被列為中國五大鎮山之“中鎮”。
天柱山共有42座山峰，峰巒疊嶂，松、竹、奇巖、怪洞、瀑布、深潭。《天柱山記》說“峰皆奇，石皆奇，洞皆幽，泉皆嘯”。可見其自然風光之神奇。
天柱山著名的旅遊景點是三祖廟。進入野人村南門，不遠處就能到達三祖廟。相傳該寺建於南朝，現僅存藏經樓、幾間廂房和矗立於寺前的感孤塔。三祖廟以西，有壹條滿是石頭的山谷，谷邊陡巖直立，谷中流水潺潺，松竹遮天，被稱為“山谷流泉”。谷門口有壹個山洞，洞前有壹塊臥牛似的巨石，稱為“石牛古洞”。相傳北宋人黃庭堅曾坐在這塊石頭上讀書，自稱“谷中道士”。這裏的壹塊巨石上刻著當代著名畫家李的壹首黃庭堅的詩和壹幅黃庭堅坐在石牛上的畫像。這塊珍貴的古代詩畫石刻至今仍清晰可見。
潛至谷口前，碧波蕩漾，再隨天竺群峰。這裏樹木蔥郁，環境幽靜。李白、蘇東坡、王安石都在這裏寫過詩。有“詩崖”景區。
從三祖廟沿石階向西北方向攀登，展現出變幻無窮的壯麗景色。轉過壹個彎，世界就會煥然壹新；壹個山脊上，景色各異，讓人應接不暇。
天柱峰，如壹根巨柱，雄偉壯觀。天柱峰前的懸崖上，鐫刻著“孤清，壹柱擎天”八個大字。“頂天立地”四個大字，直白、瑰麗、驚艷。天柱峰左右各有飛翔，三組兩峰並立，更顯雄偉。
天柱山飛來峰腳下的神秘山谷，被遊客稱為“獨壹無二的天柱”。這個神秘的山谷大約有五六李龍，谷底由54個形狀各異的洞穴組成。洞與洞相連，洞內有窯洞、院落、門、石梯、石柵欄。走過壹個黑洞洞的洞，難以分辨事物，不知是晴天還是雨天，令人壓抑；但是壹出山洞，我就看到了光，讓人興奮，讓人開心。
天柱山的景色多而奇，難怪明代詩人李庚贊說:“天下有奇，不如此山。”