西漢稱帝時(前32- 7年)，方、塗人甘仲科，結合當時流行的黃和儒家蔔筮理論的具體內容，撰寫了《天官元(12)太平經》，“言漢家會遇天地之末，更為天道所令。”天帝使真人有赤精，教我如此”(見《漢書》卷七十五《李遜傳》)。”紅精子”是神仙崇拜的神仙。所謂紅精的“教”道，就是方士們提倡的為國家帶來和平的“和”道。當時的朝廷官員如李遜、夏、丁、謝光等都相信這壹點。後來，甘中科和夏都因“左翼政治亂局”受到懲處，他們的反對派追隨者轉向民間秘密交往。久而久之，布道者相互解讀，逐漸擴大空間，增加數量。到東漢舜帝時(126-144)，形成了於吉的(太平清領書)(卷170)。當時，於吉的弟子龔崇將《太平清領》獻給漢順帝，說“有壹部，奏崇所去之妖，未過，乃集，張角頗可觀”(見《後漢書·項開傳》)。
因此，漢靈帝時期興起的以張角為領袖的太平道，是壹個信奉太平清領術的道家學派。張角是繼於吉之後太平道傳教士的領袖。
張角得《太平經》後，利用其宗教政治思想再次傳播太平道。
自稱“大德老師”侍奉黃，收徒，持九條棍，以水之神韻待人，教人磕頭思慮，病好了，百姓照看著辦。張角還派了八個門徒去四方傳教。十年間，信眾發展到數十萬人，遍布清、徐、幽、冀、荊、陽、燕、豫等八州，形成了壹個影響廣泛、信眾眾多、聲勢浩大的民間宗教團體。
由於當時國家極度腐敗，人民負擔沈重，張角四處奔走，秘密準備組織農民起義。於是，張角按地域以軍立法組織太平道教徒，分為36黨，大員1萬余人，小黨6.7萬人。雙方各成立了壹個“曲帥”指揮部。張角自稱天將軍，他的兄弟張寶和張亮分別被稱為地將軍和人將軍。選擇甲子年
甲子日，即鐘平元年(184)三月五日，全國同時起義，提出“天亡，黃天應立，歲在甲子，天下必好”的口號張角帶領所有的人佩戴黃巾作為標誌，因此他被稱為黃巾起義軍。黃巾軍在各地殺害官員，焚燒官府，襲擊豪強地主的田莊。聲勢非常巨大，首都都被撼動了。被打壓後。
黃巾起義失敗後，太平道被統治者取締，太平道的部分追隨者後來被劃為五鬥米道。