明末，明軍大量裝備火繩、三眼大口徑短槍、神七、快槍等火槍。火繩槍起源於歐洲，出現於15世紀中葉，大航海時代傳到東方。被日本人大量購買，用於“村長大作戰”，被稱為“鐵槍”。明朝的火繩槍是1548(嘉靖二十七年)從日本抄來的鐵槍，直到明朝滅亡才全面普及，100年都沒有普及，更何況當時落後於歐洲和日本。至於三眼大口徑短槍，申紮，快槍，其實都是火門炮，不應該叫槍，本質上屬於火門炮。雖然趙世貞發明了魯米矛、雷矛、電矛，畢茂康發明了自生矛，但這些相對先進的火槍很少列裝，並沒有從整體上改變戰局。至於當時最先進的燧發槍，只在崇禎八年出版的畢茂康《兵器圖說》中提到過。除了少數軍官有這種舶來品，明軍基本沒有裝備。
火炮方面，當時明軍威力最大的火炮是進口的弘毅大炮，射程遠，殺傷力強。不過這種槍擅長攻城，不擅長野戰。裝彈擊發速度不高，槍身較重，不能快速移動位置。在野戰中，只能在戰前定點轟炸。敵我形勢逆轉時，往往無法靈活反應。而且，弘毅加農炮的成本很高，而且沒有太多的裝備。明軍大多裝備較為陳舊落後的雷炮、將軍炮等。
明軍裝備火器的比例也很高。永樂時期有三大陣營，火器比例為20%。到明朝中期，明軍配備火器的比例為30%，戚繼光編練的戚家軍配備火器的比例為特例。明末，明軍裝備火器的比例壹般為40%。
明軍還裝備了種類繁多的特種火器，如出水火龍、神火飛鴉等。但作為陸軍的主要作戰武器，火槍和火炮存在著更新速度慢、裝彈率低、射程短、精度低、生產水平低、爆炸率高等諸多問題。總的來說，明末明軍的火器水平還處於火器發展的初級階段，還不能完全取代冷兵器。
先說滿清軍隊火器的發展。建州女真崛起後，與遼東明軍多次交戰。雖然騎射被認為是其立國之本，但他們也非常重視火器。從1633時期開始，清軍(當時的後金軍隊)開始給投降的明軍裝備火繩槍。1645年清軍入關後，投降的明軍改編為綠營軍，三眼大口徑獵槍、單管火銃等原始落後的火銃被徹底淘汰。清朝規定以後綠營的軍隊要配火繩槍。鴉片戰爭前，滿清軍隊的火槍裝備率不低於50%，其中綠營的火槍裝備率占60%以上。而且滿清軍隊懶政懶政，很多不願意訓練的部隊私改弓箭為火槍，火器配備率越來越高。乾隆攻克金川時，去綠營征討，火槍配備率占80%。火槍在清軍中的地位已經和火炮、弓箭並列，甚至超過了弓箭。
雖然火槍的裝備率越來越高，但大部分都是火柴棍。清朝的火繩槍和明末相比變化不大，工藝水平更差。至於更先進的燧發槍，清朝也可以研發。生產始於康熙時期。這些火槍造型精美，做工精良，不亞於同時期的歐洲火槍，甚至還制成了步槍。但這些性能優異的火槍只裝備了宮廷衛隊、皇家衛隊和部分衛隊。從使用結果來看，這些火槍更多的是用於收藏和狩獵，而不是戰鬥。
與火槍的進步相比，清代火炮的發展並無亮點。滿清雖然接手了明朝留下的大量火器和部分工人，但並沒有繼承明朝太多的火器技術。明代火炮的設計，開花炮彈的制作方法，先進的火炮制造技術都已失傳。對於紅炮(清代因忌諱而改名)，清朝大量仿制，火炮數量比明朝多很多。但只是壹味增加權重，幾乎沒有進行更先進的技術創新，整體水平有所下降。到鴉片戰爭初期，使用的火炮很多都是明朝生產的老槍。
與明末明軍相比，鴉片戰爭時期清軍火器比例更高，火槍整體水平更先進。清軍的火炮質量退步了，但勝利在於數量多。總的來說，當時的滿清軍隊在火器和裝備上還是比明軍有相當優勢的。假設明朝末年的明軍與鴉片戰爭時期裝備了線膛燧發槍和最新火炮的英軍對抗，恐怕結果也很難看。