明朝在積極發展、應用和借鑒國外所取得的巨大成就，為兵器向熱兵器轉化創造了初步條件。明朝隆慶時期，戚繼光(1528-1587)是集雲鎮的新式兵種。這些營中使用霰彈槍、佛機、虎蹲炮、火箭炮等火器的士兵已占總編制的壹半左右。
由於明朝對火器的積極態度，明末明軍的裝備與世界上最先進的西歐國家略有不同。明朝末年，明軍與葡萄牙、荷蘭發生過數次軍事沖突，明軍用火器擊敗了對手。如果明朝的統治能夠延續下去，到19世紀，中國軍隊的武器絕對不會像鴉片戰爭時期的清軍那樣與歐洲列強有天壤之別。
以下是明朝軍隊使用的幾種經典火器品種:
混合河龍礦
早在16世紀，各種類型的水雷就已經成為明朝海軍的重要武器。1549制造的“水下雷”堪稱世界第壹雷。礦上用木箱做外殼，油灰粘上去。下面的繩子和鐵錨連接，控制深度，手動控制開火。比西方制造和使用地雷早200多年。第壹枚定時爆炸雷是1590制造的“水下龍王炮”。該礦以牛皮為礦殼，內填黑火藥，以香為導火索。地雷是靠香的燃燒時間定時引爆的。第壹枚觸發雷是1637年制造的明末“渾江龍”雷，直接接觸艦船引爆。據史料記載，萬歷年間抗日援朝期間，明海軍曾用“水下水雷”壹舉擊沈日本大型戰船。這是人類歷史上第壹次使用地雷達到實際效果，比日俄戰爭(1903 ~ 1905)中的地雷戰早了近三個世紀。
臥虎加農炮
明軍曾經裝備過壹種“臥虎藏槍”。槍從頭到尾長2尺，槍頭由兩個鐵爪架起。看起來像臥虎藏龍，威風凜凜。開火前，先裝上幾百顆5兩重的鉛彈或石頭，再用壹顆30兩重的大鉛彈或石頭壓頂。發射時，大大小小的子彈齊飛出去，殺傷力驚人。火炮重量輕，體積小，非常適合騎兵直接用戰馬攜帶，從而誕生了明軍的騎射火炮。這也是人類歷史上的第壹炮，領先西方200年左右。
三只眼大口徑短槍
明軍之所以是重要的單兵火藥武器，是因為可以連續釋放，構成密集火力，有利於以快速行動壓制騎兵。可能熟悉歷史的朋友可以想到，李自成進京時崇禎出宮，手裏的武器是三眼大口徑獵槍。
五臺雷神機器
這真的是世界上最早的左輪手槍。戚繼光在北線為蒙古軍隊的發明辯護。它有三只眼、五只眼、七只眼各種規格。壹般使用時，兩人射擊，壹人支撐，轉動槍管，壹人瞄準射擊。範圍:180米。