明初有青銅槍、火槍、燃爆罐等熱兵器。對付北方遊牧民族時，上膛慢射程短的火器不適合對付騎兵。明軍仍以刀、矛等冷兵器為主，百年來火器發展基本停滯。
雖然明末有機會實現冷兵器向熱兵器的跨越，但是沒有機制改革的氛圍，政治軍事制度依然僵化，加上後來清朝的愚昧保守，中國失去了跟上世界兵器發展浪潮的寶貴機會
中國在唐末首先發明了火藥，在宋代制造了管狀射擊武器。直到明朝建立，他在火器方面仍處於世界先進水平。在元朝痛斥知識分子、毀滅文化之後，明初文化界有所復興，但受到朱元璋和朱迪建立的君主專制和落後的單壹農業結構的壓制。僵化的理學禁錮了思想，科技創新局限於少數工匠。冶金等諸多技藝的水平和產量都不如宋朝。但此時西方出現了文藝復興後的科學發展，出現了資本主義的工場手工業，火器水平也超過了中國。東西方文明發展的轉折點。哥倫布航行到美洲，然後葡萄牙人填平了明朝鄭和下西洋後主動放棄的海洋空間，從而開始了西方對東方的征服。
明初有青銅槍、火槍、燃爆罐等熱兵器。對付北方遊牧民族時，上膛慢射程短的火器不適合對付騎兵。明軍仍以刀、矛等冷兵器為主，百年來火器發展基本停滯。東行的葡萄牙船只，今天在香港屯門附近海域，打了中西第壹場海戰。參戰的明軍在火器上明顯處於劣勢，但對手因人少、補給困難而撤退。
葡萄牙船只和荷蘭船只隨後駛往日本長崎。壹向善於留學的日本人，馬上買來火槍大炮，然後大力仿制。日本內戰中出現了壹支65438+萬人口的火槍隊，倭寇侵略中國時也有火器優勢。明軍在抗日戰爭中繳獲了日軍的“鐵炮”(日語中“槍”的意思)，戚繼光等將領認為應該學著仿制，很快就制作出了可以單兵射擊的“鳥巢”。具有現代步槍的早期特征，性能與西方和日本裝備相近。明軍通過驅逐日軍贏得了“抗日援朝戰爭”。後來南明的鄭成功在收復臺省時打敗了當時世界上最強的荷蘭海軍，不僅是因為數量上的優勢，更是因為武器上基本處於同代水平。
但此時，由於缺乏科學的指導，中國的武器制造業還停留在“知其然而不知其所以然”的階段，只是出於對戰場需求的感性認識而購買或仿制。明朝的“海禁”政策並不嚴格。它曾經購買了大量歐洲最流行的輕型火炮——“弗蘭克之矛”，後來又購買了重達數噸的荷蘭產“弘毅”加農炮(後被稱為“紅色加農炮”)。針對這種需求，葡萄牙曾經在澳門建立了遠東最著名的槍支鑄造基地，明朝最多時購買了80多支槍。明軍大將袁崇煥在金軍攻打寧遠(今遼寧興城)時，經過戰鬥，主要依靠11紅槍擊退對方。努爾哈赤也在炮火中受傷，遭遇了開賽以來最大的敗仗。
明軍在實戰中感受到了外國火器的威力，也有模仿的熱情。到崇禎三年，即1630年，明朝已仿制大中小紅炮400多門，還改進制造了雷矛(壹種五管火繩槍，各管輪流發射)、連子矛(壹種原始連發槍)、翼虎矛(壹種三管短程便攜式火繩槍)。明末，部分精銳部隊中的槍手比例高達60%，這標誌著明軍進入了使用冷熱兵器的時代。李自成攻打北京時，崇禎皇帝想帶著壹小隊太監突圍，手裏拿著三眼大口徑短槍(帶三桶火繩)，卻因為出不了城門，被迫返回景山吊死。
明末雖有機會實現冷兵器向熱兵器的飛躍，但沒有機制改革的氛圍，政治軍事制度依然僵化，經濟混亂饑荒導致各地暴動。著名科學家徐光啟曾提出“練兵”計劃。他的學生、時任登瀨巡撫的孫提出了建立全套火器裝備的新方案，但朝廷以鋪張浪費為名拒絕撥款。明朝內亂，導致壹些將領帶著紅炮等精良武器投奔清朝。結果清軍在1641錦州與李自成之戰中占據了火炮優勢，明末唯壹的軍事裝備改革成果終於給別人做了嫁衣。
進入中原的清朝原始文化非常落後。起初它關註槍械是因為作戰的迫切需要，但只能模仿，無力搞科技創新。清廷穩定政權後，對外更加封閉，長期迷信“弓馬治天下”的傳統。由於防範心理，八旗壟斷槍支，火器發展幾乎停滯。東方古老的封建國家和西方新興的資本主義國家之間的差距正在擴大。正是由於明朝的愚昧和清朝的愚昧保守，使中國失去了跟上世界武器發展潮流的寶貴機會，最終出現了近代被打落後的悲劇。