以下是“神七”返回全過程：
9月28日11時06分許，航天員換好艙內航天服。2891702
11時16分許，三名航天員穿艙內壓力服，做返回準備。返回控制數據將註入飛船。
11時46分許，返回控制數據已註入飛船。
12時51分許，神舟七號返回艙艙門關閉，神七返回階段開始。
15時許，三名航天員穿好艙內服
15時26分許，擔任搜救回收神七飛船任務的車隊已從四子王旗烏蘭花鎮出發，正在向主著陸場進發。
15時許，三名航天員已經穿好艙內服，神態安詳平靜。
15時59分許，四子王旗主著陸區進入高度戒備狀態，大小路口均有執勤人員把守，嚴禁無關人員和車輛進入。
16時22分許，主著陸場地面搜救分隊向飛船理論落點開進
16時41分許，各測控站點進入神七飛船返回跟蹤的10分鐘準備。
16時49分許，北京飛控中心發出飛船調姿指令。飛船壹次調姿到位。
16時50分許，軌道艙返回艙分離。二次調姿到位。 兩次調姿之間的時間只有兩分鐘。
16時54分許，北京飛控中心宣布飛船進入正常返回軌道
17時02分許，主著陸場六架搜救直升機全部起飛
17時06分許，北京航天飛行控制中心首次向各測控點發出落點預告
17時12分許，推進艙和返回艙成功飛離
17時17分許，搜救直升機到達指定空域待命
17時20分許，神舟七號飛船飛入中國上空
17時20分許，返回艙降落傘打開
17時21分許，飛船進入黑障區，與地面指控中心的通信暫時中斷。
17時22分許，飛船進入主著陸場上空
17時24分許，飛船飛出黑障區
17時25分許，搜救人員在直升機內舉牌提示：搜救開始。
17時25分許，三名航天員向地面通報感覺良好
17時36分許，神舟七號完成載人航天任務，返回艙順利著陸。
18時23分許，航天員成功出艙