第壹冊:天馬英雄聖鬥士
內容簡介:在希臘神話中，在雅典娜、智慧和戰爭女神周圍，有壹群勇敢的年輕護衛，被稱為女神的聖徒。日本古拉協會基金會的城戶光政受托收養女神的化身——沙枝。為了保護紗線編織，他把100個孩子送到世界各地，作為聖人接受訓練。七歲的聖鬥士星矢被送到了希臘。在莫淩教練的調教下，經過六年的刻苦學習，他有了壹技之長。聖鬥士星矢和卡西歐士在希臘聖殿的競技場上為飛馬星座的聖衣展開了激烈的戰鬥。聖鬥士星矢在莫靈的帶領下，借助天馬流星打敗了卡西歐士，獲得了天馬藝聲。然而，卡西歐士的教練沙拉帶著她的團夥在晚上襲擊聖鬥士星矢，試圖搶奪飛馬星座的聖衣。聖鬥士星矢在苦戰中點燃鬥誌，打敗了沙拉，帶著聖衣回到了祖國。
第2卷:白鳥，冰戰士。
內容簡介:六年後，十名少年成為傑出的聖人，帶著聖衣回到日本。石戶沙智繼承了祖父的遺誌，主持了“銀河戰爭”，讓十個聖人爭奪最高榮譽的象征——金色聖衣。第壹局天馬聖鬥士擊敗大熊星座。在第二場比賽中，獨角星座的邪武擊敗了幼獸星座的蠻力。第三場是白鳥星座的冰川對水蛇星座。自信的冰川根本沒有還手之力，任由城市用尖牙攻擊。原來城市的尖牙根本傷不到冰川，反而被冰川凍住了。最終，冰川憑借鉆石星塵拳的絕技，壹拳擊敗了市場。
第三部:決鬥，天馬對天龍
內容簡介:銀河戰爭仍在繼續。現在輪到聖鬥士星矢對陣子龍了。子龍在中國五老峰被壹個老師教成了聖人。他擁有龍的力量，左臂有強大的龍盾，右拳有力。面對如此強勁的對手，聖鬥士星矢有效的天馬流星拳沒有奏效，反而被子龍的聖龍巴打得半死。但聖鬥士星矢用智慧和勇氣讓子龍的盾和拳自毀。他們的聖衣被破壞後，脫下聖衣，展開了生死決鬥。兩人都用上了獨門絕技:天馬流星拳把龍霸推進了廬山。最後，電腦屏幕上打出了“聖鬥士星矢勝利”的字樣。但是子龍的心臟因為胸口中了壹拳而停止了跳動，他身後的龍也開始消失了。為了救子龍，身負重傷的聖鬥士忍著疼痛，從反方向壹拳打向子龍，讓他的心臟再次跳動。
第四卷:鳳凰，死亡島上的聖人。
內容簡介:在“銀河戰爭”的第五天，輪到了仙女座菌株與獨角獸邪武的競爭。瞬間被飛來的鐵鏈，像銅墻鐵壁壹樣，弄得邪武不知所措。最後，邪武闖入星雲鏈並受了傷。突然，我突然覺得星雲鏈有壹種觸電般的變化，方向正好是金衣放置的地方。鳳凰城的聖人壹輝出現了。壹輝是即時的兄弟。六年前，Instant被分配到死亡女王島接受訓練。壹輝擔心他的兄弟不能忍受那個艱苦的地方，所以他立刻去了那裏。在死亡島上，壹輝備受折磨，他已經成為壹個充滿仇恨和邪惡的聖人。而且，他的實力遠在其他九聖之上。最後，壹輝搶走了黃金聖衣，打傷了邪武和那智，對他的弟弟毫不留情...
第五卷:四個黑暗之王
內容簡介:壹輝命令他的影子，黑鳳凰，拿走金色的衣服。聖鬥士星矢、紫龍、冰河和瞬都緊隨其後。他們打倒了四只黑鳳凰，拿回了四件金色的衣服。四個黑暗之王對抗冰川和瞬間。壹輝把黑暗的四個國王叫了回來，命令他們好好保管黃金聖衣，並去搶劫聖衣的四個部分。與此同時，受傷後的子龍告別聖鬥士星矢，背著殘破不堪的天馬和天龍聖衣。子龍穿過兇險的聖衣墓地，找到穆先生，請他修復聖衣。穆先生告訴子龍，兩件聖衣已經死了，只有用他的血才能讓聖衣復活。子龍獻出了自己的鮮血來恢復聖鬥士的戰鬥力。穆先生派了壹個小鬼來給聖鬥士星矢送剛出生的天馬聖衣。