橡皮擦能夠擦去鉛筆寫下的字跡，是因為橡皮本身比較柔軟，並且摩擦力較大。
鉛筆在最開始的時候真的是由金屬鉛制成的，他們用較細的鉛條來代替西方社會常用的鵝毛筆，這樣書寫更加方便。不過金屬鉛質地還是比較堅硬的，不容易在紙上留下清晰的字跡，後來人們用石磨和粘土混合制成了現在的鉛筆芯，質地更加柔軟，寫字變得更加順暢和簡單。
因為金屬鉛和後來的鉛筆芯都是固體物質，它是通過磨損之後將自身留在紙面上形成的字跡，並不會像液體壹樣進入到紙張的纖維之中，而是附著在紙張表面，所以非常容易擦掉，我們用手指摩擦也能把這些字跡去除。
不過我們知道紙張本身是比較柔軟的，如果用腳硬的物質摩擦，它非常容易損壞，所以想要擦除鉛筆字，就要找壹些較為柔軟的東西。而壹些光滑的物體在紙面上摩擦並不能夠去除這些文字，所以人們要選擇那些柔軟和摩擦力較大的物體。
在鉛筆最先被發明出來的時候，人們使用的橡皮擦是面包屑。不過面包屑有壹個非常大的缺點，就是他制作成本太高，而且非常容易變幹。幹燥之後的面包屑本身比較堅硬，不適合用來擦除字跡。
後來有人發現了壹個非常完美的替代品，就是橡膠。人們把制好的橡膠塊切成細條，專門用來擦除鉛筆留下的文字，逐漸就形成了現在常用的橡皮擦。
橡膠制成的橡皮擦，質地柔軟，在與紙面摩擦之後會有壹部分從整體上脫落下來，這些碎屑混合著紙張上擦掉的鉛筆屑，壹起成為廢棄物，直接被丟掉就可以了。而且橡膠的獲取相對容易壹些，制作也非常簡單，便於保存，所以受到了很多人的青睞。
現在常用的橡皮擦都經過特殊的工藝處理，添加了壹些香料，是橡皮本身變得柔軟耐磨，並且會散發出壹些讓人覺得美好的氣味，這樣我們在使用過程中可以獲得更加愉悅的體驗。並且現在橡皮擦還被做成多種多樣的造型，不僅實用而且美觀，已經成為了壹種類似於藝術品的存在，不少人還會有目的的收藏。
不過現在鉛筆並不常用，已經漸漸的要消失在我們的生活中，而橡皮擦也會慢慢的減少，畢竟這種東西雖然小，但是它的殘留物還會對環境造成壹定的汙染，最終會被更加安全的物品所取代。