波蘭PT-91主戰坦克
俄國血統與西方技術的融合
在80年代末期，波蘭政府繼承了前政府所遺留下來的T-72坦克，以及格利維采市的T-72坦克生產線，為了能讓這些蘇制裝甲武器能夠保證有效的戰鬥力，波蘭政府決定讓波蘭軍隊總參謀部來負責升級改進這批坦克，而具體工作則由格利維采機械設備研發中心（OBRUM）開展。1990年，OBRUM正式推出了名為“堅韌”（波蘭語：Twardy）的坦克改造計劃，根據該計劃，本次改造主要是利用西方技術提升T-72M/M1的火控、機動性和防禦系統，使其可以更好地適應現代戰爭的需求。
在防護上， PT-91主戰坦克安裝了波蘭自行研制的ERAWA-1附加反應裝甲。與蘇制反應裝甲相比，ERAWA反應裝甲可以無縫隙地緊貼在坦克的重要部位，避免蘇制反應裝甲出現的縫隙造成防禦力下降。根據實際測試，ERAWA防禦系統可以有效降低高能射流大概50~70%的穿深程度，對於穿甲彈也能抵擋30~40%的穿深，從而有效提高了坦克的生存能力,加裝附加裝甲之後,跟T-72相比,PT-91戰鬥全重也由43噸增加到45.3噸。
同時該坦克還加裝四臺激光警告接收器，當敵人激光測距儀或者激光照射器照射坦克時，能夠及時向乘員報警。 另外，坦克外表面有采用型號為“1K2KS” 吸波塗料塗抹的吸波塗層，能夠有效降低坦克被雷達發現的機率。而針對T-72主戰坦克中彈後，容易發生“二次殺傷效應”的特點，PT-91加裝了新型的自動滅火抑爆系統。
PT-91主戰坦克
在武器配備上，“堅韌”與T-72壹樣使用的是125mm2A46型滑膛式坦克炮,彈藥基數為44發，但取消了原車體內部的炮架，換成了壹部自動裝彈機，戰鬥射速可達8~10發/分；副武器方面使用的是7.62mm的同軸機槍，以及壹部12.7mmNSVT高射機槍，前者備彈2000發，後者備彈300發；車體側面還安裝了壹部煙霧發射器，以及24部榴彈發射器；為提高PT-91通過雷場的能力,波蘭在原有KMT-5及KMT-6掃雷裝置基礎上,在坦克後部額外加裝自研的PW-LWD火箭掃雷裝置。
PT-91使用了斯洛伐克制造的Kladivo火控系統（波蘭方面稱之為“SKO-1 Drawa型”）。該系統融合了波蘭制造的Metrida-1型火控計算機，斯洛伐克制造的炮控雙向穩定器，還裝配了US-DK-1型電子顯示器，能顯示供車長和炮手使用的火控系統傳感器各項數據，也能讓駕駛員看到坦克動力系統的運行情況，保證車組成員實時掌握車輛動態。
在觀瞄上該系統使用了波蘭設計、以色列公司提供鏡頭的TPDK-1型炮手晝/夜瞄準器,以及POD-72型晝/夜型車長觀瞄鏡以及PNK-72型駕駛員被動夜視儀。
PZL Wola S-12U 型柴油發動機
在動力系統上，PT-91壹開始使用的是波蘭制造的S-12U型四沖程12缸水冷渦輪增壓柴油發動機，輸出功率625千瓦，最大公路時速達60千米/小時，油箱容量1000升，最大行程650千米。後來的PT-91A版本更換成了帶有機械傳動裝置的S-1000型發動機，坦克的時速達到了每小時70~75公裏。
雖寄厚望卻生不逢時
作為波蘭第壹種自行研制的主戰坦克，PT-91有些生不逢時。
1991年蘇聯解體後，東西方冷戰宣告結束，加入西方陣營的波蘭安全感上升，減少了國防投入，武器采購也大為減少。
在1995年到2002年間，波蘭陸軍總***接收了233輛PT-91及其改進型，除最早的原型車已被送往波茲南陸軍博物館內收藏外，其余232輛均為現役裝備，用於替換那些最老的T-72。
雖然經過使用PT-91很受波蘭軍方的歡迎， 但在1999年波蘭正式加入北約後，獲得了德國提供的大量物美價廉的二手“豹”2A4主戰坦克，PT-91壹度處於非常尷尬的境地。
不過，PT-91的出口型 PT-91M 贏得了馬來西亞皇家陸軍新壹代主戰坦克招標，獲得48輛的訂單,讓PT-91生產線得以延續，也讓波蘭的坦克設計與生產單位能維持開發能力。