禦前侍衛最早由清朝的努爾哈赤建立的，在康熙時期，這壹職位正式建立，他們壹般沒有固定的配額，以及等級限制，只要皇帝親自挑選，他們就可以為君王保駕護航，可以說，他們是壹個官僚階層，只受皇帝的恩寵，對皇帝負責。
而且，禦前侍衛最特別的壹點就是可以隨時佩帶兵器，為了防止陰謀和暗殺，皇宮對各種刀都進行了嚴格的檢查和看守，但是禦前侍衛可以帶著刀走向禦前，這說明皇上對他們有多信任，以至於把他的生命安全都交給了他們，第壹點是選拔是嚴格的，雖然禦前侍衛是皇帝欽定的，但不是每個人都會被選中。
首先，他們必須出生在八旗之中。離皇帝最近的內廷侍衛，必須從上正黃旗、鑲黃旗、正白旗三面旗中選出，這些八旗子弟出身名門望族。即使是侍衛，也都是從上三品到六品的高官，他們中的許多人與皇室有血緣關系，當然，他們不會發生反叛之事。
不刺殺的原因比如，皇太極的侍衛幾乎都是功臣子弟，他們的言行代表著家族的榮耀，隨後，將選拔出壹些武藝出眾、個性突出的蒙古族勇士，而且，禦前侍衛有時也有隨侍儀仗之職責，所以儀容必須端正。壹般說來，只有武功高強、人品出眾的貴族人才可被選為錦衣衛，可以說條件相當苛刻。
二是禦前侍衛因為是為皇帝辦事的，所以待遇相當不錯，升遷也很快，因為隨時在皇帝身邊，為皇帝辦事，除了定期發放應得的俸祿之外，還會經常受到各種獎賞。他的晉升和補償比普通官員快得多，途徑也廣得多。
例如，著名的禦用侍衛索額圖是壹步步晉升的，乾隆年間，有壹個他十分寵信的大臣，也是由禦前侍衛晉升而來的。禦前侍衛可以改為文官，這是壹個很大的特權，我們應該知道，文官都是寒窗出身，在科考中刻苦學習，但禦前侍衛不需要，因此，禦前侍衛也是滿洲貴族子弟的“終南捷徑”，只要妳當上了禦前侍衛，將來朝廷就有高官高薪，可以說這只是壹個鐵飯碗。
第三點是光耀門楣，禦前侍衛的官職，表達了皇帝對臣子的賞賜和獎賞，因此他們可以享有許多特權，例如，禦前侍衛可以穿黃色的馬褂，而明黃色是皇帝的專屬顏色，而黃馬褂是壹種特權，代表著皇室的恩典。
此外，禦前侍衛也不必遵守壹些繁瑣的規定，可以說他們被給予極大的特權和自由。因此，壹旦晉升為禦前侍衛，將是全家的榮耀。道光年間，武進士何禮被選為禦衛後，其家人特意在門前懸掛了“禦前侍衛府”的牌匾，後來作為家傳寶保存下來，在這種情況下，禦前侍衛會忠於家人，很少會叛逆。
在清代嘉慶年間，壹起著名的刺殺案發生了，而這起案件的兇手，居然是禦膳房的廚師，他的名字叫陳德，後來因為犯了壹個錯誤而被趕了出去，於是他想出了刺殺皇帝的主意，1803年2月20日，嘉慶皇帝剛過神武門，陳德就拿著壹把長刀沖了上去，因為事情來得十分緊急，所以身邊的壹些禦前侍衛都不知所措，這時候，嘉慶的姐夫和五個禦前侍衛奮力抵抗，才最終制服了陳德。
陳德被審問的時候，嘉慶下令處決他，為了除根，陳德的兩個兒子，15歲的陳祿兒和13歲的陳對兒被絞死在壹起，對營救有重大貢獻的大臣被提拔為官職，京城侍衛統領則被革職發配。由此可見，刺殺皇帝除了自身丟掉性命外，還將涉及無辜家屬。
禦前侍衛已經身居高位，不需要冒這個險，他只需要保護皇帝，他的仕途就會壹帆風順。況且朝廷前的守衛也不是所有人都能佩劍的。能佩刀的侍衛，壹般至少要有四個等級，離皇帝最為親近的禦前侍衛是不能佩刀的。
不僅是專人保鏢，皇帝也十分放心他們，不用擔心他們會造反，之所以禦前侍衛不會刺殺皇帝，是因為古人的傳統觀念。
畢竟，古代儒家都十分重視，君臣父子思想，侍衛隨時保衛皇帝的安全，在外人看來，這是壹份非常聖神的職位，如果他違背了誓言，即使在叛亂中成功了，他也會被全天下所鄙視。