在70多年的藝術生涯中，他創作了100多件大型戶外雕塑，分布在中國68個城市的廣場上，許多作品獲得了國家級的最高金獎和最佳獎。數十件室內雕塑被國家美術館、博物館和省市公共美術館收藏。在20世紀50年代，有困難時期和放學後。60年代有洪秀全和省港總罷工。70年代有《不理妳就是傻》、《廣州解放雕像》、《珠海漁女》。上世紀80年代有深圳填海造牛，張家界-賀龍雕像，愛因斯坦頭像，華清池-楊貴妃，上海龍華烈士，廣州南越王博物館外墻，福建-陳嘉庚雕像，日本-和平少女。90年代有內蒙——結婚，明天不做奴隸，自強，團圓，虎門滅鴉片。21世紀，有廣東抗非典紀念碑，新疆——水來了...
鑒於1980年代的室外雕塑在20世紀被廢棄，全國各地高校的雕塑課程都被改造成民間工藝的三大雕塑的歷史背景，潘鶴當即提出了“雕塑的主要出路在室外”、“社會主義是城市雕塑最好的土壤”的觀點和文章。同時將城市雕塑創作課程引入高等藝術教育範疇，並於1984由美院雕塑系和華南理工大學聯合舉辦了為期兩年的藝術與建築設計選修課，是全國雕塑教育改革的先行者。
1980被國務院人事部授予“國家有突出貢獻中青年專家”稱號；中華全國總工會授予全國“五壹勞動獎章”和“全國優秀雕塑家”稱號。他的藝術成就被前蘇聯國家科學院和美術學院編輯出版的《世界美術史》和中國出版的《中國美術史》收錄，他的傳記被收錄在各種《中國當代名人錄》和《國際名人錄》中，1956寫的《艱難時世》在50年代被編入全國小學課本，壹直沿用至今。2003年被中國人民和文化部授予“造型藝術終身成就獎”，被授予廣東省文藝領軍人物稱號。65438-0997廣東省政府為其建立了“廣東美術館潘鶴雕塑園”，2008年廣東省廣州市政府在海珠區為其建立了占地40畝的“潘鶴雕塑藝術園”。2009年被中國人民、文化部、中華全國文學藝術界聯合會、中國美術家協會授予“首屆中國美術獎終身成就獎”。2009年被中國國家畫院授予首批文藝界“院士”。2010獲廣東省首屆文學藝術終身成就獎。