苗刀是古代的傳統刀，也是我國冷兵器時代的先進武器之壹。環首刀，起源於西漢初年，至今已有2000多年的歷史。苗刀最初不叫苗刀，開始也沒有明確的名稱。因其形似稻秧，民國政府正式命名為“妙道”。
苗刀的起源可以追溯到中國漢代。從中國冷兵器的發展史來看，從秦末到西漢初，由於大量成建制騎兵的出現，劍攻法成為騎兵中的劣勢，於是西漢時期出現了厚脊單刃的環柄長刀。
由於這種刀柄的末端呈扁圓形，所以稱為“環柄長刀”或“環頭刀”。這把環柄長刀是在20世紀50年代清理的洛陽23座西漢墓葬隨葬品中發現的。在山東出土的文物中，還發現了壹把“漢安吳勇六年(公元112年)”的長條形鑲金隸書刀。刀的脊厚大概是壹比三，和今天的苗刀差不多。據此可以推斷，苗刀早在我國漢代就有了雛形。
苗刀的基本形制是在明代，使用廣泛。明代稱“禦林軍刀”。它的刀刃很細長，有五英尺長，兼具刀和槍的特點，可以單手和雙手使用。臨陣殺敵，威力無比，堪比普通武器。
苗刀到底有多厲害？看苗刀的造型。苗刀長的話，鋼的話會比較重。與宋代的長柄手刀、斬馬刀等寬柄兵器相比，苗刀較窄，可以節省大量金屬，雖然壹樣長，但卻輕了許多。
刀身做得很薄，但刀背有粗梗支撐(苗刀的刀身長度和刀柄長度剛好符合揮刀時發力的標準，不長不短。這樣就盡可能的增加了刀的力度，留下了很多重量。厚背的刀還能擋武器，刀刃薄又快，真是完美組合！
苗刀經過多次改良和發展，從古代到現代，苗刀長度變化很大。現在苗刀的長度標準是120 cm到160 cm，因為長度因人而異，所以只要苗刀長度在這個範圍內，就可以算是比較標準的苗刀。
苗刀作為壹種長兵器，刀身細長，兼具刀和槍的特點，單手和雙手可以交替使用，有利於腰背的整體發力。敵人在用時，反復打擊，快速躍起，毀刀。刀隨人轉，勢如破竹，殺傷力極大。基本刀法:切、提、挑、切、推、刺、劈等。