為了加強封建國家的武裝力量，明太祖仿唐府兵制，參以元法，頒行衛所制度。衛所遍布全國各地，大抵五千六百人為壹衛，壹千壹百二十人為壹千戶所，壹百壹十二人為壹百戶所，***有軍隊約二三百萬。軍隊的來源有從征、歸附、謫發、垛集，主要是靠垛集，即征兵。軍士別立戶籍，叫做軍戶。軍戶出正軍，但防守或屯種也由其出余丁供給。遇國家有事，兵部派遣都督充總兵官統領，事罷撤除。這樣，兵部、都督府、總兵官都不能獨專兵權。