無人監測船在線監測系統由水面機器人船體、主控系統（含主控模塊及主控嵌入式軟件）、供電系統、船載遙控器通信系統及水質監測設備部分構成。從而建成壹個局域網絡，實現遠程操控船體，並進行無線數據傳輸的壹體化系統。