在聖經的不同章節裏屢次被提及，描述或有差異，但普遍被形容為同時具有人與動物特征、服從上帝的有翼天物。三階九等的不同天使形象和我們想想中的往往大相徑庭，有興趣的話可以搜索壹下相關圖片，歐洲很多油畫裏也有出現。
如今基路伯與壹般天使有時也被認定為同義。