五步拳的動作名稱：預備式（並步抱拳）、左弓步摟手沖拳、彈踢沖拳、馬步架打、歇步蓋沖拳（插步蓋掌\歇步沖拳）、提膝穿掌、仆步穿掌、虛步挑掌、收式（並步抱拳）。
五步拳包含了武術中最基本的弓、馬、仆、虛、歇五種步型和拳、掌、勾三種手型及上步，退步步法和摟手、沖拳、按掌、穿掌、挑掌、架打、蓋打等手法。
擴展資料：
註意事項：
1、要合理安排運動量，必須要註意練習者的身心狀況，運動量太大，容易引起疲勞，可能會造成動作變形，運動量太小，就不能達到訓練效果。
2、要重視武術動作姿勢的正確。不註意武術基本動作的正確練習，壹旦錯誤的武術動作定型，那就很難糾正了。