1908年第四屆奧運會被列為賽事，但官方認可的50公裏和20公裏男子競走分別從1932年10奧運會和16年1956年奧運會被列為賽事。競走起源於英國。19世紀初，英國出現了競走比賽。
1866年，英國業余體育俱樂部舉辦了第壹屆競走冠軍賽，全程7英裏(約11.26 km)。19年底，從壹個城市到另壹個城市的城際競走活動盛行於歐洲，很快從歐洲傳播到北美、大洋洲等多個國家。
競走壹開始采取的是普通走或者任意走的形式，對競走技術沒有嚴格的要求。1906年，在希臘舉行的國際奧林匹克運動會上，競走首次被列為比賽項目。當時有兩個項目:1500m和3000m。後來幾經變動，從1956奧運會開始，設立了兩個男子項目:20公裏競走和50公裏競走。1992奧運會，女子10 km競走被列入正式比賽項目。