1799英國出現第壹臺馬拉式圓盤切割器收割機；1822玉米聯合收割機在切割器上方增加了撥禾輪裝置。1826年，現代往復式切割器和卷軸收割機的雛形出現，由多匹馬牽引，通過地輪的轉動驅動。1831 ~ 1835，類似的畜力牽引小麥收割機在美國成為商品；1851年，出現了搖桿收割機，可以將割下的稭稈成堆收集。1920以後，由於拖拉機的廣泛使用，與拖拉機配套的收割機開始取代畜力收割機。中國在1952開始生產畜力搖桿收割機和其他類型的畜力收割機；1962年，開始研制機側鋪草的機械式水平割臺收割機和垂直割臺收割機。為了滿足北方小麥玉米間作地區收割小麥的需要，1977研制了機後鋪稭稈立式割臺收割機。
在中國，只要有功能上的突破，就可以申請專利。
最後壹句希望妳能成功！！！