液壓缸是將液壓能轉化為機械能，作直線往復運動(或擺動運動)的液壓執行機構。
它結構簡單，運行可靠。用於實現往復運動時，可省去減速裝置，無傳動間隙，運動平穩，因此廣泛應用於各種機械液壓系統中。
液壓缸的輸出力與活塞的有效面積及其兩側的壓力差成正比；液壓缸基本上由缸體和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置和排氣裝置組成。緩沖裝置和排氣裝置取決於具體應用，其他裝置必不可少。