音圈電機由固定磁極和可旋轉線圈組成。當電流通過線圈時，產生的磁場與固定磁極相互作用，從而產生轉矩，使電機運轉。音圈電機通常用於小負載，如汽車雨刷和玩具。空心杯電機不同於音圈電機，它內部是空心的，由兩個主要部分組成:繞組和永磁體。當電流通過繞組時，產生的磁場與永磁體相互作用，從而產生轉矩，使電機旋轉。相比之下，空心杯電機具有更高的功率密度和效率，廣泛應用於家電、汽車等領域。
隨著科學技術的發展和應用要求的提高，人們對電機的性能和質量要求越來越高，電機制造商需要創新和優化設計以滿足市場需求。