世界上最早的君主立憲制國家是英國。1688年，英國爆發了光榮革命，在保留君主的同時建立了議會主權。國王開始處於“統而不亡”的地位。到20世紀初，歐洲剩下的所有君主(如果不算教皇的話)都是立憲君主。雖然立憲君主仍然是國家的最高領導人，但他們的權利和義務或多或少是由憲法明確規定的。這樣，君主的權力就有些有限了。壹些君主僅限於作為國家的代表，但沒有實際權力。他們被稱為“虛擬國家元首”——英國、日本、泰國等都是這樣的例子，但君主仍然非常受人民愛戴和尊敬。
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