瑜伽的記錄最早出現在印度的《吠陀經》中。約公元前300年,瑜伽之祖帕坦伽利在《瑜伽經》中闡述了養生、養靈的訓練課程,將其系統化、規範化,形成了當代瑜伽練習的基礎。帕坦伽利提出的哲學原理被認為是瑜伽精神領域的裏程碑。
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