生磨豆漿是指用生豆制成的豆漿，口感較濃，顆粒感明顯。生磨是指不經過濾或加工而將豆類研磨，保留豆類中的纖維、油脂等固體成分。相比之下，傳統的豆奶可能會經過過濾、加熱和加工，以改善味道並延長保質期。
生磨豆漿因為保留了豆類中的纖維和油脂，被認為更加天然健康，所以口感厚重，顆粒感明顯，具有豆類的原味。