明初是四五倍。
直到清朝上臺，才形成了三跪九叩的制度。
清代中原丁琪媛之後，三跪九叩祭天的儀式取代了明代的五拜三叩儀式。除了對皇帝的三跪九叩之禮，滿族習俗在朝貢國在場的情況下，也要尊重這壹儀式。但由於各國的風俗習慣不同，在發生對這份禮物的抗議時，清朝卻裝作是天之國，輕易屈尊放棄這份禮物，自覺丟了大國的臉。因此，時有“禮儀之爭”。